绝对值编码器，重要知识点都在这了！

如何测量旋转量和旋转速度？

在我们的日常生活中，周围有各种精密仪器和电子设备。比如家用电器，工业机器人以及其他一些机器，这些设备的基本配置如下。

检测设备运动状态的传感器；

控制器根据传感器的信号进行判断和处理；

根据控制器处理的信息移动设备的执行器；

为了快速，准确地控制这些设备，必须检测设备的运动状态。因此，使用称为编码器的传感器来检测旋转角度，移动距离和旋转/移动速度。那么什么是编码器呢？

什么是编码器？

编码器是对旋转角度和线性位移进行编码的传感器。

检测旋转的编码器称为旋转编码器，检测线性位移的编码器称为线性编码器。

实际上，因为在大多数情况下使用旋转类型，所以当人们只说编码器时，它通常指的是旋转编码器。在本文中，我们将主要着眼于旋转编码器。

编码器应用场景

正如开头所述，编码器用于需要高精度且快速运行的设备中。

一般来说，它是由电动机驱动的设备。例如，编码器广泛用于工厂中使用的工业机器人，例如组装机器人，焊接机器人，自动导向机和加工中心。

但是，大多数人从未见过工业机器人一直在工作的新工厂。让我们来看一些实际使用编码器的情况。

工业自动化

在生产电器和汽车的工厂中使用了各种生产设备。

一台计算机控制由金属制成零件的机床，而一台机床可以完成诸如切割平面，钻孔和切槽之类的各种操作。

这种机床称为加工中心。生产的零件被送到组装工厂，并由工业机器人（例如专用组装机或手臂式机器人）自动组装。

工厂是完全自动化的，并使用计算机和网络进行设计，零件加工，存储，管理，运输和装配的所有制造过程。“连接工厂”的概念称为工业4.0，此类工厂称为智能工厂。

工业机器人

工业机器人使人类摆脱了艰巨的工作，提高了工厂的生产率，并稳定了产品质量。

使用最广泛且实用性高的工业机器人是具有多个关节的关节机器人，相当于人类的肩膀，肘部和手腕。

它的工作原理类似于具有旋转和滑动运动的人的手臂。控制器输入的信号通过执行器转换为运动，从而使机器人准确移动。

从人的肩膀到手腕的与“手臂”相对应的部分称为操纵器，从人的手腕到手指的与“手”相对应的部分称为末端执行器。

在工业机器人中，通过更换末端执行器，不仅可以抓握，还可以进行涂漆和焊接。如果您参观机器人或机床展览会，您实际上可以看到各种公司展出的机器人。

执行器

电动机被用作机器人执行器是因为它们易于小型化并且具有高精度。

在实际情况中，人们通过将减速齿轮与电动机的输出轴集成到电动机的输出轴上并降低电动机的转速来使用具有增大的旋转力（转矩）的制动器。

还有一种电动滑动器，其通过利用螺钉将运动从旋转改变为线性而在运动方向上产生很大的力。