单圈绝对值编码器
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无锡邦赫自动化浅谈单圈绝对值编码器的安装注意事项

2022-04-07 13:29:05

单圈绝对值编码器的结构内部有个码盘,码盘上有若干个码道,码道上有通孔和暗孔(不透光),对光电类的编码器,码盘位于光源与光接收器之间,当某个码道处于光源处(或者称为测量接口电路处),光电接收器接收到通过通孔的光信号置1,没有接收到光信号(暗孔)置0,这样一个固定的角度位置就可以被编码,十进制角度被编码成n位二进制;如图所示4位二进制,位数越高,码道数越多,编码器的测量分辨率也就越大,比如12位的编码器,分辨率为360/2^12=360/4096=0.0878。编制而成的二进制数据在接收到触发信号(SSI模式时一个上升沿)数据被移入到移位寄存器中,接下来,在接收器同步时钟模式下,每一个上升沿发送一位数据到数据线,控制器对其进行读取。

单圈绝对值编码器

单圈绝/对值编码器在安装过程中需要注意的事项如下:

1.安装时,编码器(长春编码器)轴与电机(减速器)轴尽可能同心。

2.编码器自带电缆与延长电缆连接尽量采用焊接,防止长时间氧化造成接触不良,影响信号的采集。

3.编码器电缆与大功率设备、变频器等设备及其连接电缆分开走线,防止干扰。采集到的格雷码转换为普通二进制码后,即可按照常规方法将其与实际位置/角度值相对应。

4.选用弹性联轴器,可以显著解决由于安装精度差或磨损造成的偏心问题。 

5.编码器(长春编码器)电缆应选用优、质的屏蔽双绞铜电缆,可减少外界干扰、降低信号衰减度。

二进制格雷码转换成自然二进制码,其法则是保留格雷码的高位作为自然二进制码的高位;次高位自然二进制码为高位自然二进制码与次高位格雷码相异或;自然二进制码的其余各位与次高位自然二进制码的求法相类似。


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