单圈绝对值编码器
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无锡邦赫自动化浅谈什么是旋转编码器的分辨率?

2022-04-19 15:11:14

无锡邦赫自动化浅谈什么是旋转编码器的分辨率?

分辨率也称为位数、脉冲数、数线式,在绝/对值型编码器中,是轴旋转1圈的编码器输出的脉冲数。 在绝/对值型编码器中,相当于将1圈360分割成几部分,例如如果分辨率为256P/R,则每旋转1.4就将1圈360分割成256部分

向左右输出1个代码值。 分辨率的单位是P/R。

如何判断速度编码器的好与坏

1、编码器静止时,可测量的a、b相电压为15V左右或0V。

轻轻转动编码器时,应交替获得上述2种电压。 根据A-、B-可获得0V或-15V的电压。

2、编码器连续旋转时,输出可能得到电压有/效值的平均值,只能得到3~5V左右的稳定电压值。

3、万用表只能进行粗略的检查,如果测量结果与上述说明相差太远,则初步认为编码器有故障。

4、但是,光靠万用表不能正确检查编码器是否正常。

旋转编码器

编码器通常会输出高频脉冲信号,因此建议使用示波器进行测量。

5、方法是将编码器的输出a相或b相信号连接到示波器上,然后旋转编码器轴。 此时,如果用示波器观察到高频的15V方波脉冲信号,编码器将变好。

另外,用万用表的电压范围测试输出是否正常。

编码器为NPN输出时:测量电源正极和信号输出线,

晶体管导通时的输出电压接近供电电压,晶体管截止时的输出电压接近0V。 编码器为PNP输出时:测量电源负和信号输出线,

晶体管导通时的输出电压接近供电电压,晶体管截止时的输出电压接近0V

拆下编码器,在持续通电的状态下,用手旋转编码器,同时查看画面上显示的数据,如果数据不变动,则该编码器坏了。 如果变动的话,证明那个编码器很好

编码器一般需要带电监测。 如果编码器可以拆卸的话,请接通电源后用手转动编码器。 证明伺服电动机只要能根据编码器的数值变化进行工作就可以了。 接通电源后用手转动,数值不变化或不规则变化会变坏

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