单圈绝对值编码器
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无锡邦赫自动化分享单圈绝对值编码器工作方式是怎样的?

2022-07-26 16:13:54

无锡邦赫自动化分享单圈绝对值编码器工作方式是怎样的?

绝.对值编码器是指测量的位置值不依赖于前次测量计数累加的,对于测量原点的绝.对的位置值的编码器类型。其不同于“相对式”,相对式是相对于前次测量位置的一个相对移动的位置值,其信息需要采集两次以上才能构成一次完整的编码解码。而“绝.对值”每次正常测量与任何其他测量关系无关,所以叫“绝.对值”编码器。

绝.对值的编码是在测量器件(传感器)内部,在测量程范围内,所有的机械位置已经预先与机械位置原点有唯.一的对应关系的绝.对编码,任何时候的测量不需要依赖前次测量的历史。即使不移动,也可以直接输出唯.一的绝.对编码。

绝.对值编码的结构工作方式根本,第.一是不依赖于移动即可获得完整的位置信息,且每一个位置是唯.一的,第.二是与前次读数(包括各种记忆方式)无关。不移动位置、不需要知道前次读数位置即可测量并输出唯.一的信号值。

单圈绝对值编码器

单圈绝.对值编码器的结构内部有个码盘,码盘上有若干个码道,码道上有通孔和暗孔(不透光),对光电类的编码器,码盘位于光源与光接收器之间,当某个码道处于光源处(或者称为测量接口电路处),光电接收器接收到通过通孔的光信号置1,没有接收到光信号(暗孔)置0,这样一个固定的角度位置就可以被编码,十进制角度被编码成n位二进制;如图所示4位二进制,位数越高,码道数越多,编码器的测量分辨率也就越大,比如12位的编码器,分辨率为360/2^12=360/4096=0.0878。编制而成的二进制数据在接收到触发信号(SSI模式时一个上升沿)数据被移入到移位寄存器中,接下来,在接收器同步时钟模式下,每一个上升沿发送一位数据到数据线,控制器对其进行读取。


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