单圈绝对值编码器分辨率4096（12位）蕞高可达65536（16位），圈蕞高可达4096（12位）。

     CANopen输出，方便连接各种PLC及上位机设备。

     多用途、多功能，直接对应单圈多圈角度、多圈长度测量

     宽工作电压，极低的耗电流。

     夹紧同步一体式法兰盲孔轴套，国际标准外形结构。

     外部置位线设定预设位置，安装方便，无需找零

一、特性参数

工作电压 10-30Vdc 或5Vdc  极性保护

消耗电流 < 110mA(24V电源)  < 190mA(12V电源) 

输出信号 CANopen  

线性分辨度 1/4096~1/65536

工作温度 -25—70℃     编程时温度范围：0℃～＋70℃

储存温度 -40—100℃

防护等级 IP65

允许转速 2400转/分  

连接电缆 1米8芯屏蔽电缆，或9芯插座 

外形特征 夹紧同步一体式法兰，金属外壳，密封双轴承结构(见外形尺寸附图)

转轴 夹紧同步一体式法兰轴径10mm或6mm ,长度20mm，含D型平面，不锈钢材料

二、接线说明

电缆输出 　 

芯缆颜色       信号输出 

棕色 10—30Vdc 工作电源

白色 0V GND 

灰色                  置位 

黑色                 CAN L 

粉色  CAN H

绿色 RS485A(参数设置)

黄色                 RS485B(参数设置) 

置位线（灰色）的使用（需订货前说明）

把灰色线接高电平（即编码器供电电源正）3s,编码器输出值为0.    

 三、参数设置:

编码器可以通过RS485通信设置CANopen的通信频率和地址，方向，分辨率。

RS485通信波特率固定为115200.

帧格式：数据位8位，停止位1位，无校验，无控制流

例：

设置分辩率为4096（十六进制10 00）

上位机发送44 46 分别率 0D;（分辨率可设范围1-65536）

编码器回 58 66 10 00 0D